旋即，他将一场深刻的变革带进了阶跃星辰，创立初期，阶跃星辰尝试走C端商业化路线，推出AI社交App“冒泡鸭”、 “跃问”等产品，但来到2024年年底，C端团队被裁撤，冒泡鸭于2025年正式关停。这也意味着，阶跃星辰放弃了纯C端的软件路线。
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马年春晚之后，具身智能行业依然火热。除了银河通用和松延动力，近期如智平方、优理奇机器人、千寻智能等企业纷纷拿下新一轮的高额融资；自2026开年至今，初步统计人形机器人行业（含零部件）融资总额已近150亿元。
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